矿井综采工作面煤岩界面识别系统
近年来，煤矿智能化发展越来越迅速，实现井下无人开采的需求日益迫切。其中智能煤岩截割是实现煤炭4.0需要解决的核心技术。采煤机切割煤层时的欠/过切割，回采工作面的地质构造探测，煤顶板和煤底板切割问题也急需一套新技术解决。传统情况下，依靠人工观察及经验判断来调整滚筒高度很难应对突变的工况。因此，基于智能煤岩识别技术的矿井综采工作面煤岩界面识别系统得以衍生。
系统重点突破矿井防爆屏蔽天线、煤岩识别等关键技术，开发出矿井煤岩智能探测系统。煤岩界面识别系统采用非接触式屏蔽天线，可实时动态的获取1.5m内的煤岩界面信息，探测精度达到2cm，从而能够有效的制定滚筒调高策略，为实现透明工作面、矿井智能化开采提供技术支持。
矿井综采工作面煤岩界面识别系统:
*硬件包括：煤岩识别p波定向能聚焦相阵控地质雷达天线、智能升降支架系统、主控移动终端；
*软件包括：矿井煤岩层位探测与识别系统；
*指标性能：探测深度1.5m、煤岩层位识别误差小于7%；
*使用环境：煤矿综采工作面。
